В традиционной практике йоги наиболее энергетическим временем для практики считают: восход солнца, заход солнца, полночь и полдень.
Также, стоит учитывать специфику асан. Например, наклоны вниз обладают успокаивающим эффектом, прогибы - энергетическим, балансовые позы улучшают концентрацию, а позы стоя улучшают выносливость, придают силу и "заземляют". Всемирно известный йогин Айенгар уделял особое внимание "практике йоги на пустой желудок".
НО! Давайте начистоту! Очень здорово, если Вы глубоко изучаете йогу и делаете все по науке! Вы молодцы, правда!
Но большинство из нас не могут практиковать йогу в какое-то определённое время. Потому что у нас дети, работа, учёба, быт. И для таких "простых смертных" у меня есть ответ:
НЕТ ЛУЧШЕГО ВРЕМЕНИ для практики йоги. Или так, ЛЮБОЕ ВРЕМЯ ПРАКТИКИ - ЛУЧШЕЕ!
Стремиться к идеалу и не заниматься, только потому что не получилось встать на рассвете или потому что Вы поели час назад, - так себе затея. Найдите ВАШЕ время для ВАШЕЙ УНИКАЛЬНОЙ ПРАКТИКИ.
И, конечно, перед сном кайфово сделать релакс-йогу или вечернюю йогу (у меня на канале вы найдете такие плейлисты). Но мы все настолько разные, что кто-то после 20-минутной силовой йоги уснет без задних ног. Поэтому мой ответ на главный вопрос: "Пробуйте и смотрите, как Ваш организм реагирует на практику".
И, напоследок, очень советую ВСЕГДА, в независимости от времени суток, включать в практику шавасана и медитацию/дыхание. Ваше тело и ум скажут Вам спасибо!
А когда Вы практикуете? Я по-разному, но редко утром.