На кафедре 307 «Цифровые технологии и информационные системы» МАИ разработали собственного робота-шахматиста. Ассистент и инженер кафедры Антон Сокольский рассказал о возможностях устройства. Назначение робота В первую очередь, это учебный робот. Мы хотели создать альтернативу дорогим промышленным роботам-манипуляторам с открытым интерфейсом. Но робота можно использовать в любых целях: нашей фантазии хватило на шахматиста. Робот играет на обычной доске обычными фигурами против человека. Как устроен робот? Робот-шахматист состоит из манипулятора и блока управления. Клешня манипулятора может перемещаться и подходить к объектам с любой стороны благодаря шести управляемым осям свободы. А блок управления — это набор микроконтроллеров и драйверов приводов осей. Всё взаимодействует с пользователем через юзерфрендли-интерфейс — за основу взят open-source проект. Как он научился играть в шахматы? На роботе установлена видеокамера, которая «наблюдает» за ходом партии. Алгоритмы обработк