За десятилетия до того, как исследователи пытаются создать эффективный человеко-машинный интерфейс, General Electric «сражалась» со своей собственной, конечно, менее технологичной версией устройства, позволяющего «сплавить» сталь и плоть. GE Hardiman был первой серьезной попыткой построить экзоскелет с электроприводом, который мог бы увеличить силу оператора настолько, чтобы он мог поднимать 700 кг, как простой пакетик с арахисом.
General Electric возлагала на Hardiman («Human Augmentation Research and Development Investigation manipulator») большие надежды. «Человек и машина должны не просто дополнять друг-друга, а по сути, работать как единый механизм», - описывал главный конструктор проекта Ральф С. Мошер конструкцию в презентации Hardiman в 1968 году.
Предполагалось использовать его на борту авианосцев для загрузки бомб, для подводного строительства, на атомных электростанциях и в открытом космосе. GE Hardiman начат в 1965 году под эгидой военного ведомства США как проект содания экзоскелета с электроприводом, главной целью которого будет создание механизмы, способного увеличить силу человека в 25 раз.
GE Hardiman, весящий около 700 кг, представлял собой два костюма – на водителя-оператора одевался первый, «скелет», отвечающий за контроль и управление, второй, «внешний», работал мускулами Хардимана.
Одновременно с силой, главный инженер Ральф Мошер пытался создать такой механизм, который бы полностью контролировал усилие прилагаемое к объекту воздействия. Ему не нужно было, чтобы Хардман при попытке открыть дверь с помощью обычной ручки, выносил бы ее с косяком. Хардману требовалась кинестетическая обратная связь, чтобы оператор мог «ощущать» им окружающую среду.
Начав работу, инженерам пришлось полностью разрабатывать практически все системы, как движения конструкции, так и системы обратной связи и контроля-управления ими. Экзоскелет насчитывал около трех десятков суставов, которые все нуждались в комплексном управлении. Судя по всему, инженерам General Electric это удалось, но в отчетах о работе не объясняется, как именно.
К сожалению, все блестящие находки инженеров оказались напрасными, экзоскелет не смог пройти испытания и выйти на уровень реализации готовой модели: мешали слишком большой вес, неустойчивость, а так же многочисленные проблемы в электрических цепях и системах. Ко всему возникали еще нетипичные и необъяснимые ошибки: в отчете 1971 года о проекте они описывалось как «абсолютно неконтролируемая работа механизмов». Любая попытка заставить ноги работать, приводила к механическому танцу Святого Вита.
Фактически, к 1970 году работала только одна рука. Она могла поднять 300 кг и реагировала в соответствии со спецификациями, но при этом сама весила три четверти тонны. Но, одна рука не экзоскелет, так что Hardiman в развитии проекта зашел в тупик.
Видео с YouTube канала Hazard TV - Необычное оружие и техника
Фото из открытых источников сети Интернет
Уважаемый читатель. Если материал понравился, пожалуйста, ставь лайк и подписывайся на канал. Это очень помогает в развитии "НМ". Спасибо, что ты с нами!