Представления о том, как строится и поддерживается нормальное бодрствующее сознание, не так уж сильно отличаются в йоге и западной психологии. Процессы фильтрации, отбора и вытеснения являются общими для обоих. Более того, и на Востоке, и на Западе существует представление о том, что большая часть ментального поля обычно находится вне сознания. Эти идеи в основном одинаковы. Но существуют разногласия по поводу того, что именно исключается из обычного сознания. Противопоставление представлений о том, что лежит за пределами обычного сознания, составляет основное различие между йогой и современной психологией. На Западе это неизвестная территория, потому что она по определению лежит за пределами известного. Предполагается, что он содержит инстинкты и кусочки того, что не вписывается в реальность на уровне эго.
Но в психологии йоги эта территория известна. Те, кто сформулировал систему йогической психологии, сделали это благодаря тому, что экспериментально ознакомились с этими внутренними пространствами. Медитация развивалась как техника проникновения в эти области и обнаружения того, что там находится. Результатом является систематическая и подробная концептуализация «неизвестного разума».
Современная психология постепенно приблизилась к этим сферам, а также начала разрабатывать некоторые концепции и методы для работы с ними. Фрейд и Юнг были, пожалуй, первыми из тех, кто рискнул проникнуть в этот «неизвестный» или «бессознательный» разум.