Один из эпизодов службы адмирала Павла Степановича Нахимова, показывающий почему матросы любили своего командира и были готовы выполнить любой из его приказы, жертвуя собой. Во время ожидания турецких кораблей в Черном море, за которым последовало знаменитое Синопское сражение, Нахимов "несмотря на бурные погоды и на то, что корабли ломались от постоянной сильной качки, ... упорно крейсировал 40 дней, выжидая неприятеля, и снял с себя теплую рубашку, чтобы иметь право требовать исполнения обязанности от команды своей эскадры, которая почти не знала под конец, что значит сухая одежда, дрожала от холода, но не роптала, видя пример в начальнике, который писал в интенданство: "Я снял с себя теплую рубаху и не надену ее пока вы не оденете моей команды" (Осажденный Севастополь в письмах убитого офицера 1853-1855. Лидерс-Вейман; авт. писем А. К. Комстадиус. )
Результат такого отношения к подчиненным можно увидеть в героическом подвиге Льва Андреевича Ергомышева командира линейного корабля "Великий князь Константин". Во время Синопской битвы 30 сентября (16 ноября) 1853 года турецкая артиллерия сосредоточила свой огонь на флагмане русской эскадры "Цесаревна Мария", на котором находился Нахимов, причиняя ему большой урон. Видя это Ергомышев, поместил свой корабль так, чтобы "прикрыть корабль "Мария" от большей части батарей и тем спас его". Ергомышеву пришлось вести бой против 60-пушечного фрегата «Навек-Бахри», корабля такого же класса «Несими-Зефер», 24-пушечного корвета «Неджми Фишан» и береговой батареи. Первый из них был взорван, батарея подавлена, а оставшие 2 корабля получив существенный урон, вышли из боя и выбросились на берег. На "Константине" который произвел около 2500 выстрелов из орудий, турецким огнем были повреждены все мачты, а в корпусе образовалось до 30 пробоин, погибли 8 моряков и 26 были ранены.
После боя Нахимов поднявшись на "Великий князь Константин" Взял Ергомышева за руку и сказал" "Отныне я вас считаю другом моим", потом обратившись к офицерам, сказал: "Благодарю, храбрые офицеры" и команде сказал, что никто не сравнится с ней в храбрости" (Осажденный Севастополь в письмах убитого офицера 1853-1855. Лидерс-Вейман; авт. писем А. К. Комстадиус. )