В ходе Ливонской войны русские войска смогли захватить земли Ливонской конфедерации и разгромить войска Великого княжества Литовского, захватив Полоцк. Но на этом пряники кончились и в 1571 году крымский хан Девлет I Герай вторгся в русские земли, где сжёг Москву. Пришлось Ивану Грозному перебрасывать все свои силы против татар, и в 1572 году русские войска разбили крымских татар в битве при Молодях. В Прибалтике сил мало и Иван Грозный отдает назад литовцам (уже объединившимся с поляками) Полоцк. Ливонская война - первый этап Ливонская война - заключительный этап Но пока царь разбирался с поляками и литовцами шведы решили тоже откусить свой кусок от русских земель. Они захватили русские города Ивангород, Ям, Копорье и Корела. Иван Грозный согласился на это и признал их шведскими. Иван Грозный умирает в 1584 году и новым царем становится его сын Фёдор I. Он решает возвратить исконно русские земли в Прибалтике. В январе 1590 года в Новгороде собирается русское войско, численностью в 35