На самом деле это популярное высказывание не такое простое как может показаться. Некоторые люди до сих пор воспринимают его буквально, хотя истоки его зарождения совсем другие. Современный словарь фразеологизмов трактует его так: «ироничное приглашение присоединиться к дружной компании». В русском лексиконе выражение существуют уже порядка трех веков, но за этот период значение фразы претерпело значительные изменения.
Но на самом деле это высказывание появилось намного раньше - в середине XVII века на «поле торговой битвы», и имеет чисто московское происхождение. Раньше купцы и ремесленники продавали свою продукцию на ярмарках и площадях. Для успешной торговли нужно было иметь выгодное место со специально оборудованным прилавком или кабинкой. Чаще всего владельцами подобных лавок были купцы и знатные бояре, так как стоили они немалых денег. Для простолюдинов и крестьян отводили менее «козырные» места для торговли, поэтому они продавали чаще с рук или со сколоченных ящиков и бочек.
Зажиточные торговцы могли позволить себе более дорогую лавку, которую в народе называли «шалаш». Это торговое помещение представляло собой небольшой деревянный сруб, в котором была откидная передняя стенка, через которую и велась основная торговля. Конструкция была очень удобной и простой в эксплуатации. После завершения торговли, откидное окно легко поднималось и закрывалось на замок.
После того, как популярность «шалашей» стала огромной, а конкуренция высокой, продавцы начали придумывать свои «кричалки-зазывалки». Самое распространённое приглашение так и звучало: "милости прошу к нашему шалашу!". Именно к шалашу, а не в шалаш, который служит для туристических походов.
Со временем торговые ряды трансформировались и большая часть купцов начала строить более добротные лавки и помещения для реализации своей продукции. Удивительно, но со временем люди снова пришли к торговле из помещений по типу «шалаш». Многие мини-точки продаж в парках и ТРЦ реализуют продукцию именно из киосков с откидным окном. Или, например, микроавтобусы, у которых тоже есть откидная стенка, из которой ведётся торговля.