Разработка этого автомобиля(опытные образцы новой машины именовались как УралЗИС-353) началась на Уральском автозаводе(г.Миасс) в 1947 году одновременно с работами по усовершенствованию уже выпускаемого ЗИС-5 ,который после серьезной модернизации в 1951 году получил индекс ЗИС-5 М. После еще одной модернизации в 1956 году этот автомобиль ( но еще со старой кабиной,оперением и платформой) обозначался как Урал ЗИС -355. После различных доработок и испытательных пробегов производство нового автомобиля под индексом Урал-355 М ( после переименования завода из названия исчезло слово ЗИС) должно было начаться в третьем квартале 1957 года. Однако,Совмин принял решение о реконструкции завода и его перепрофилировании на выпуск пятитонного грузовика повышенной проходимости Урал-375.Но выпуск Урала-355М - все же был начат в декабре 1957 года,сначала установочной партией, в июле следующего года уже крупносерийно.а к концу 1958 года завод полностью перешел на производство этого автомобиля.Одной из п