4 января 1967-го The Doors дебютировали с одноимённым альбомом. Запись прошла 19–24 августа 1966 года в голливудской Sunset Sound Recorders; продюсировал Пол А. Ротшильд, в первую очередь известный по работе именно с The Doors, а также продюсировавший последний альбом Джанис Джоплин. Авторами девяти из одиннадцати треков стали участники группы, два – каверы.
Лид-синглом вышел открывающий трек «Break On Through (To the Other Side)»; песня скромно выступит в чартах, добравшись до 126-го места в США, но сами музыканты называли её в числе своих любимейших. Участники группы признавали влияние на песню различных музыкантов, включая Рэя Чарльза.
Гораздо большим успехом станет второй сингл – «Light My Fire». Песня, в основном, была написана гитаристом Робби Кригером, но в качестве авторов указаны все участники группы. Сингл войдёт в «двадцатку» в Австралии и ЮАР; новозеландскую «десятку»; займёт второе место в Канаде; первое – в US Billboard Hot 100 (на три недели) и US Cash Box Top 100.
Эпическая, почти 12-минутная «The End», по понятным причинам, синглом не вышла, что не помешает ей войти в список «500 величайших песен всех времён»; Guitar World's включит гитарное соло в список «100 величайших». Песня вдохновлена переживаниями Моррисона после расставания со своей девушкой.
Критики, в целом, встретят альбом положительно, отметив разнообразие стилей: блюз, джаз, классика, арт-рок, хард-рок, психоделия, R&B. «The Doors» признан одним из успешнейших дебютов в истории; альбом достигнет 15-го места в Канаде и второго в US Billboard 200. С международным тиражом (включая несколько переизданий) в 20 с лишним миллионов копий, альбом станет золотым в Испании и Швеции; платиновым в Австрии, Аргентине, Германии, Италии, Швейцарии; дважды платиновым в Великобритании; трижды во Франции; четырежды – в Канаде и США.
По состоянию на 2020 год «The Doors» находится на 86-м месте в списке «500 величайших альбомов всех времён» Rolling Stone. Альбом и «Light My Fire» введены в Зал Славы Грэмми.