Пётр звал его всю жизнь не иначе как «дядька». Он заменил в какой-то степени будущему императору отца и был с ним близок на протяжении всей своей жизни. И все это, конечно же, Борис Голицын.
Он происходил из ветви Гедиминовичей, правителей Великого княжества Литовского. Семейство Голицыных было самым многочисленным в России того времени.
В 1671 году Борис Алексеевич женился на Марии Федоровне Хворостининой. В семье родилось десять детей: Александр, Мария, Евдокия, Алексей, Анастасия, Василий, Анна, Сергей, Марфа, Аграфена.
С 1676 года Борис служил у Фёдора Алексеевича комнатным стольником (прислуживал за едой), а после его смерти Голицын, будучи близок с Нарышкиными, был среди инициаторов провозглашения Петра Алексеевича русским царем.
За верность он был назначен «дядькой» Петра, но позже современники винили именно Бориса Алексеевича в том, что император пристрастился к пьянству.
В 1683 году Голицын был назначен воеводой и наместником Казанского и Астраханского царств. С 1683 по 1713 г. он руководил приказом Казанского дворца. Под его властью находилось практически все Поволжье. Одновременно (1683 – 1700 гг.) он возглавлял Иноземный приказ.
Во многом благодаря советам опытного Голицына Петру I удалось в конце концов заставить царевну Софью сдаться. Однако потерпел неудачу его план женить Петра на княгине Трубецкой.
Борис Алексеевич был довольно-таки образованным для своего времени человеком, приверженцем западной культуры и западноевропейской моды. Голицын всегда поддерживал политику Петра в европеизации страны.
В Азовском походе 1695 г. Голицын командовал «низовой конницей». Князь также входил в кумпанство – товарищество добровольцев, созданное из землевладельцев для участия в строительстве и оснащении кораблей.
Во время Великого посольства Петра I Голицын был среди тех, кого царь назначил правителями государства. А по возвращению воспитанника Голицын занимался подавлением стрелецкого восстания и розыском мятежников. Он же формировал драгунские полки.
Кстати, его характер можно понять в одном письме к государю. Оно начиналось с вполне приличных выражений, а дальше шли немецкие ругательства, написанные по-русски. А в конце стояла подпись: «Бориско, хоть был пьян».
Мнение о нём складывалось неоднозначное: его считали мудрым, но в то же время нечистым на руку государственным деятелем. Говорили даже, что он разоряет вверенные ему области взятками. И из-за этого в отношениях Петра и Голицына возникает напряжение. До царя дошли сведения о многочисленных хищениях и взятках.
Последней каплей, переполнившей чашу царского терпения, послужила неудача Голицына в усмирении мятежной Астрахани в 1705 году. Тогда князь перестал контролировать ситуацию, он находится в панике и не имеет понятия, что делать дальше. Петр I немедленно отстранил Голицына от должности, не посчитавшись с его прежними заслугами. Получив донесение Голицына об астраханском бунте, Петр с раздражением сказал: «Князь Борис сумасбродным письмом зело нас в сумнение привел».
Впрочем, личным расположением Петра князь пользовался до конца своих дней.
Князь Голицын умер 18 октября 1714 г. во Фролищевом монастыре: за несколько месяцев до своей кончины он постригся в монахи.
На его средства во Флорищевой пустыни возвели двухэтажный каменный корпус, получивший название Голицынского. Могила князя и возведенная над ней часовня-усыпальница со временем были утрачены, только недавно по старым планам удалось найти могилу монаха Боголепа (Голицына). На ней поставили дубовый крест, привезенный паломниками из Дубровиц.