Эра правления сёгунов Токугава стала временем настоящего процветания самурайского сословия, полноценного формирования его идеологии и обычаев. Но это же время обозначило собой завершающий этап развития феодализма в Японии, этап его полного разрушения, которое повлекло за собой окончательный упадок самурайства с его ликвидацией как сословия, созданного феодальным строем и не способного без этого строя существовать. Не исправил ситуацию и ряд реформ, которым власти пытались поддержать экономику, прекратив процесс деклассирования самурайства, исправив тяжелое положение стремительно разоряющихся крестьян, которые страдали от непомерных поборов, частого неурожая, голода и различных эпидемий. Всё сильнее набирала обороты борьба за влияние внутри господствующего класса. Среди аристократии Киото, являвшейся сторонниками власти императора, набирала силу поддержка антисёгунского движения. В таких условиях существование паразитирующего и все более слабеющего, без применения своих способностей, б