На этот вопрос может быть дано много разных ответов. Что касается меня, я учился этому в том числе на тренингах по НЛП и эриксоновскому гипнозу, где особенное внимание уделяется навыку вхождения в "состояние раппорта" с человеком, которое позволяет его наилучшим способом понимать. С содержанием одного такого тренинга можно ознакомиться тут. Конечно, это не заменит участия, но какое-то представление получить позволит, а дальше может захотите и поучиться "вживую".
Кроме того, существует отличная типология личности, основанная на так называемых "стилях мышления", созданная американцами Харрисоном и Брэмсоном и впоследствии адаптированная к российскому контексту Алексеевым и Громовой, свою работу они изложили в книжке "Поймите меня правильно или книга о том, как найти свой стиль мышления, эффективно использовать интеллектуальные ресурсы и обрести взаимопонимание с людьми."
В этой типологии каждый стиль мышления использует свои инструменты решения жизненных задач, интересующая нас стратегия "Рецептивное слушание" относится к идеалистическому стилю:
Слушать - трудное занятие. И без всякого преувеличения можно сказать, что люди, в большинстве своем, предпочитают говорить (и слушать себя), чем слушать (и слышать!) других. Иствуд Атватер, известный американский специалист в области делового общения, приводит великолепную иллюстрацию этого тезиса:
Молодая женщина, узнавшая о том, что большинство людей не слушают друг друга, решила проверить это на практике. Во время коктейля она сказала своей собеседнице бодрым светским голосом:
Между прочим, уходя из дома, я пристрелила своего мужа.
О, на самом деле! - последовал ответ. - Как тебе повезло, дорогая!
Чем ценна вышеупомянутая книга, в ней описаны отличные упражнения для развития умений мыслить / действовать в рамках всех стилей, идеалистического в том числе, смотрите Главу 5 "Как сохранить и приумножить богатство ваших способностей", подраздел "Как стать Идеалистом без посторонней помощи".
Практикуйте, изучайте и будет вам желаемый результат.