Изначально в Литве рыцарство отсутствовало, как таковое, что и понятно - литовцы жили очень небогато, да и в местных лесах тяжеловооруженному всаднику было особо не развернуться, но во второй половине XIII века литовцы вырвались на просторы Восточной Европы, а значит, у них появилась и потребность в тяжелой коннице.
Рыцарская конница Великого княжества Литовского появилась еще при князе Гедимине (1316-1341) и первоначально состояла из русских воинов из Смоленского, Полоцкого, Гродненского, Минского, а позже - Черниговского и Киевского княжеств. Преобладание русских витязей в составе литовской рыцарской конницы привело к тому, что поначалу литовские рыцари ничем не отличались от своих восточных "коллег", особенно в области вооружения и доспехов, лишь в конце XIV - начале XV веков в связи с созданием польско-литовской унии в снаряжении и вооружении литовских рыцарей стали преобладать европейские образцы.
Вполне естественно, что самое сильное на тот момент времени государство Восточной Европы должно было иметь лучшую армию из всех существующих, тем большее внимание уделялось ее основной ударной силе - рыцарской коннице. Литовская рыцарская конница формировалась на основе лучшей на тот момент конной военной силы Европы - черниговской дружины, от которой она переняла многое и прежде всего - железную дисциплину и беспрекословное подчинение младшего старшему. В отличие от Западной Европы основной структурной единицей литовской рыцарской конницы являлось копье, состоявшее из одного рыцаря (или, как говорили в Литве, копейника), пажа, оруженосца и нескольких конных лучников (много позже в составе копий появились и пехотинцы (драбы)). 20-25 копий обьединялись в стяг, который, в свою очередь являлся основой дружины одного из удельных княжеств, из которых тогда состояла Литва. В бою литовские рыцари действовали следующим образом: хоругви выстраивались на поле боя клиньями, переднюю часть которых составляли копейники, а заднюю - лучники. В атаке литовские рыцари врубались в боевые порядки противника и рассекали его строй, в то время как лучники не позволяли обороняющимся прийти в себя и сконцентрироваться для отражения удара и охраняли копейников от атаки с флангов. В обороне же основная роль принадлежала лучникам, которые прицельным огнем не подпускали противника к копейщикам, позволяя выбрать им момент для атаки. На протяжении XIV-XV веков рыцари были основой армии Великого княжества Литовского, существенно расширившей его границы и принесшей немало славных побед.
Со второй половины XV века прежнее значение литовской рыцарской конницы стало ослабевать, ведь основным противником Литвы теперь стало Крымское ханство, легковооруженные всадники которого делали с неповоротливыми литовскими рыцарями что хотели, да и в армии Руси татары составляли немалый процент конницы, но окончательно литовскую рыцарскую конницу добила революция цен, последовавшая вслед за открытием Америки и сделавшая в одночасье большую часть шляхтичей нищими и, чтобы не остаться без армии, великим князьям литовским пришлось сделать ставку на новые виды кавалерии - казаков, пятигорцев и гусар.