Лев Семёнович Выготский
Какое действие есть у всех живых организмов? Раздражение — является некой элементарной единицей сознания. Т.е. если организм раздражается, значит он может воспринимать окружающую среду и взаимодействовать с ней.
А человек имеет способность быть раздражителем для самого себя. Животные не имеют такой способности, они не могут оценивать и воспринимать себя со стороны, что-то похоже на критическое мышление. Раздражение является движущей силой, т.е. человек способен по собственным критериям оценивать свое поведение и мышление, после по собственным оценкам его корректировать.
Данный факт является основой развития и эволюции.