Трактор ДТ-20 известен как основной труженик на колхозах. А его гусеничный вариант ДТ-20В был выпущен скромным тиражом в 1000 экземпляров, и был не таким известным. Гусеничный трактор был по-максимуму схож с колёсным по всем агрегатам, кроме ходовой части. Двигатель сохранил свои показатели, был такой же дизельный 18-сильный одноцилиндровый с водяным охлаждением. Коробка на четыре передачи. В отличие от колёсного варианта, ДТ-20В мог совершать поворот подтормаживанием одной гусеницей. И механика данного процесса, включала в себя многодисковые фрикционные муфты с электромагнитным управлением. Такой механизм встречался редко, по тем временам использовался механический или пневматический привод муфт. Была ли такая система надёжной сказать трудно. Гусеницам помогала ведущие и натяжные звёздочки, а опорные катки располагались только снизу. Ширина гусениц была 18 см. Трактор принадлежал к тяговому классу 0.6т, и благодаря гусеницам имел меньшее давление на грунт, чем его колесный собрат