40-мм шестизарядный гранатомет индекс ГРАУ 6Г30 (РГ-6) поступил в Вооруженные Силы СССР в 1994 году и используется уже три десятка лет. В связи с растущей потребностью вести все больше сражений в городских условиях изделие оказалось востребованным. По своей сути РГ-6 представляет собой полуавтоматическое оружие с патронником для 40-мм гранаты серии VOG-25. Изделие оснащено спусковым механизмом только двойного действия (DAO) с увеличенной петлей для возможности ведения огня в перчатке и может поддерживать скорострельность до 18 выстрелов в минуту. Гранаты размещены во вращающемся цилиндре - барабане на шесть выстрелов, который выдвигается для перезарядки. В отличие от западных гранатометов (которые заряжаются через казенную часть) РГ-6 заряжается через дульную часть камер цилиндра (барабана). Пружина, используемая для вращения цилиндра, затем заводится вручную перед выстрелом. Еще одним уникальным аспектом конструкции цилиндра является то, что каждая камера нарезная, а ствол
остается г