По приказу царя Алексея Михайловича в Коломенском русские мастера Михайлов, Петров и Высоцкий принялись второго мая 1667 года (в четверг) строить дворец. День начала строительства деревянного дворца совпадал с Днем перенесения мощей Бориса и Глеба. Торопились начать строительство до празднования Троицы. Строили споро, за лето 1667 года, но потом достраивали и отделывали еще пять лет и наконец осветили в 1672 году. Дворец состоял из 270 покоев, 26 рубленных теремов и 3000 слюдяных окон. Скорее всего в нем родился Петр первый.
С переносом столицы из Москвы в Санкт-Петербург про дворец забывают, и он постепенно ветшает. Вспоминает про него Екатерина Вторая и приказывает его отреставрировать, но после просмотра сметы на реставрацию, которая обошлась бы в 47400 рублей приказывает разобрать дворец «за ветхостию». Прежде чем разобрать дворец, сделали несколько описей дворца, сделали замеры и чертежи. Эти уникальные документы и помогли при воссоздания дворца в 21 веке.
С воссозданием внутреннего убранства дворца было гораздо сложнее. Дворец изначально был «действующим» и в нем постоянно жили государи, а после переноса столицы про него подзабыли и первая опись дворца Алексея Михайловича была сделана в сороковых годах 18 века, в то время как дворец уже лет сорок не использовался государями. Есть еще небольшой документ восьмидесятых годов 17 века, но этот документ не описывает все внутреннее убранство полностью. То убранство, что представлено сейчас внутри дворца это реконструкция, как все могло выглядеть при царе Алексее Михайловиче. При воссоздании внутреннего образа использовали описания Теремного дворца Московского Кремля, описания дворцов Алексея Михайловича в Преображенском и Измайлове. Сейчас дворец внутри выглядит не так, как он точно выглядел при правлении Алексея Михайловича, а так, как он мог выглядеть.
Дворец Алексея Михайловича находится по адресу: г. Москва, проспект Андропова, д. 39, стр. 69.