В середине 30-х годов командование Вермахта поставило задачу создания целой линейки армейских легковых автомобилей с повышенной проходимостью. В рамках этой концепции была начата разработка легких, средних и тяжелых автомобилей.
Легкими машинами (le.gl.Einheits-Pkw., или же leichte gelandeEinheits-Personenkraftwagen) занялась фирма Stoewer из Штеттина. В 1936 году началась сборка Stoewer R180 Spezial, всего было выпущено 800 автомобилей этого типа. С 1937 года аналогичные модели стали производить BMW (BMW Typ 325) и Hanomag (Hanomag Typ 20B).
В 1938 году Stoewer R180 Spezial уступил место улучшенной модели, Stoewer R200 Spezial. Новая машина оснащалась 4-циллиндровым двигателем Stoewer AW2 объемом 3,6 литра и мощностью 50 л.с.. Благодаря новому двигателю немного увеличилась максимальная скорость. Всего было выпущено около двух тысяч Stoewer R200 Spezial.
Выпускались они в следующих модификациях:
– Kfz.1 – 4-местная 4-дверная пассажирская машина;
– Kfz.2 – 3-местная 3-дверная машина связистов с радиостанцией вместо заднего правого сиденья;
– Kfz.3 – 4-местная 4-дверная машина артиллерийской разведки с радиостанцией в багажнике;
– Kfz.4 – 3-местная 3-дверная ЗСУ с установленной в корме установкой Zwillingssockel 36.