Упражнение очень простое.
Рисуем ряд из трех одинаковых кругов.
Во второй добавляем немного белого, в третий много белого.
Делаем второй ряд из трех одинаковых кругов. И по аналогии добавляем черный.
Это поможет почувствовать светлоту.
Делаем третий ряд добавляем серый. Это поможе понять насыщенность.
Удачи!