Возраст мороженого насчитывает около 4 тысяч лет. Еще в Древнем Китае десерты, отдаленно напоминающие это яство. В их состав как правило входили лед, снег, лимон, апельсин. Кроме того, из-за жаркого климата древние греки и древние прессы употребляли охлажденные соки, вина и молочные продукты
В V веке до н.э. огромную популярность приобрело мороженое фалуде. Этот вид мороженого представляет собой смесь лаймового сока с розовой водой. В Европу первые рецепты лакомства привез венецианский купец, путешественник Марко Поло.
В XVII веке эта сладость появилось и Российской империи. Ее рецепт выпущен в «Новейшей и полной поваренной книге». За основу десерта брали сливки, яичные булки, лимон. Это угощение тут же стало популярным.
Подать мороженое дома могли себе позволить лишь аристократы. В 1852 в США построена первая фабрика по производству мороженого. В Советском Союзе любимое лакомство в больших масштабах стали выпускать в 1932 году.
Изначально угощение продавали в блюдечках, но в конце XIX века в Европе вошло в моду мороженое в картонных бумажных стаканчиках. Идея создания мороженого в вафельном рожке принадлежит Итало Маркьони.
Эскимо было изобретено значительно позже. Существует несколько версий появления эскимо. Одна из версий гласит, что маленький мальчик Френк забыл вечером стакан с лимонадом на крыльце. В стакане осталась палочка для перемешивания лимонада. Ночь была морозной. Утром мальчик обнаружил цилиндр с палочкой.
