Найти в Дзене
Ruslan Tarasevich

Узнай как устроен навигационный приемник

Оглавление

В современном мире GPS приемники везде - в мобильных телефонах, автомобильных навигаторах, геодезических устройствах и другой профессиональной аппаратуре.

GPS Глонасс приемник Особенности

Большинство современных GPS приемников многоканальные. Профессиональные морские приемники могут иметь 12 каналов и более. При этом в специальном меню навигатора можно посмотреть уровни сигналов принимаемых со спутников. С каждого спутника!

Спутниковый приемник
Спутниковый приемник

Конечно профессиональные приемники отличаются от бытовых и размером и обилием дополнительной электроники на борту. Однако и в профессиональных сферах применяют миниатюрные приемники. К таким устройствам относится модуль Ublox - gps гнсс приемник.

Каждый спутник (космический аппарат ) излучает сигналы в 2-х открытых диапазонах L1 (1575,42 МГц) и L2 (1227,60 МГц). Более новые спутники излучают так же сигналы в диапазоне L5.

Существуют учебные GPS приемники с интерфейсом ЮСБ. Они имеют свое ПО установив которое можно увидеть координаты места приема и уровни сигналов на компьютере. В народе говорят что это жпс и глонас датчик для виндовс, это внешний GPS приемник.

Устройство GPS приемника

На рисунке ниже представлена блок схема аналоговой части GPS приемника.

Аналоговая часть GPS приемника
Аналоговая часть GPS приемника
  • МШУ

Вибратор антенны и МШУ как правило находятся в антенном блоке. В данном случае МШУ распаян внутри модуля GPS, а антенный вибратор (патч антенна) размещена на отдельной плате

  • Первая ступень супергетеродинного приемника

После МШУ усиленный сигнал поступает на 2 канальный супергетеродинный приемник в СВЧ часть. В каждом канале установлен усилитель РЧ , смеситель, фильтр ПЧ , на который подается соответствующий сигнал опорной частоты LO

Блок схема супергетеродинного приемника
Блок схема супергетеродинного приемника
Опорный сигнал формируется как правило с использованием TCXO кварцевого генератора. Это термокомпенсированный генератор опорной частоты Fref.

  • Второй преобразователь частоты формирует CLK тактовый сигнал для работы АЦП - аналого цифрового преобразователя
  • Третий преобразователь частоты формирует CLK тактовый сигнал для работы микропроцессора и другой цифровой начинки
  • АЦП

После "понижения " частоты сигнал оцифровывается аналогово - цифровым преобразователем и уже цифровой сигнал обрабатывается в специальной "заказной" микросхеме ASIC .

DSP ЦОС
DSP ЦОС
  • Асик это не универсальная микросхема - она выполняет, и очень быстро, только те операции которые в нее запрограммированы. Она "прошивается" однократно на заводе изготовителе. Кроме выполнения определенных алгоритмов - АСИК больше ничего не умеет.

Входной широкополосный сигнал необходимо "распараллелить", а затем выполнить его обработку и применить очень быстрые алгоритмы.

ASIC
ASIC

За счет параллельной обработки в цифровом сигнальном процессоре DSP мы "сжимаем" спектр сигнала. Это позволяет снизить частоту поступления цифровых данных в программную часть.

Помимо аппаратной обработки, в приемнике реализована и программная. В составе любого GPS приемника есть своя микропроцессорная система - это микрокомпьютер!

Он так же имеет процессор, ПЗУ, ОЗУ и порты интерфейсов. Здесь реализуются относительно медленные алгоритмы, требующие однако, более развитых арифметических возможностей.

Микрокомпьютер в GPS приемнике
Микрокомпьютер в GPS приемнике

На выходе микропроцессорной системы появятся 2 сигнала - это цифровой сигнал содержащий информацию о координатах, и других навигационных параметрах и сигнал Time Pulse (1 импульс в секунду).

Именно сигнал со второго выхода можно использовать для реализации точных цифровых часов на микроконтроллере и газоразрядных индикаторах :)

Любой GPS приемник имеет и входы. Подав соответствующую команду, можно выбрать формат вывода данных или скорость в бодах.

Всем спасибо за то что прочитали статью!

Читайте также материалы :

Восстанавливаем смартфон XPERIA за 15 минут

Заблокировался телефон Восстанавливаем телефон Nokia 3.1

Дефектовка планшета

Ремонт планшета. Аккумулятор

Отпаиваем шлейф мобильника за 5 минут

Не спешите сдавать смартфон в ремонт

Стоит ли покупать Galaxy А32

Восстанавливаем антенный модуль планшета

Планшет выключается. Определяем причину за 5 минут

А вы делали самодельные часы с использованием GPS приемника ?

Пишите в комментариях, с удовольствием пообщаемся.

Ставь лайк, подписывайся на канал , будет много интересных публикаций.

#GPS #навигация #навигационный приемник