В XIII веке рыцари недавно образованного Тевтонского ордена, у которого не задалось на Ближнем востоке, начали пробовать свои силы в самой Европе. Сначала они пытались осесть в Венгрии, но местный король был против долгосрочного сотрудничества. И рыцари ушли севернее, где с одобрения папы римского организовали крестовый поход против пруссов-язычников. Не встретив достойного сопротивления, Орден вскоре разместился на завоеванной территории, отстроил замки и создал условия для безопасного переселения немцев в Пруссию. В общем, устроился поудобнее и продолжил экспансию на Восток - воевать другие балтийские народы. Безусловно, аппетиты уже государства тевтонских рыцарей всерьез беспокоили соседей, коими тогда числились Королевство Польское, Великое княжество Литовское, а также Псковская и Новгородские земли. К последним германские захватчики приостыли после поражения на Чудском озере. Но вот польские и литовские земли кошмарить не переставали. Не остановило тевтонцев даже принятие князем В