Как видим, протоколы CAN и TTA базируются на понятиях «событие» и «состояние». Но следует иметь в виду, что в ряде случаев информацию о новом состоянии можно упаковывать в со- общение о событии, которое посылается только при изменении
СОСТОЯНИЯ.
Итак, протокол CAN есть коммуникационная система, управля- емая сообщениями, которые посылаются, если компьютер узла запрашивает передачу сообщения и канал не занят. Но если другие узлы в данный конкретный момент времени тоже хотят послать сообщение, то посылается сообщение с наиболытім приоритетом.
Протокол TTP — система, управляемая временем. Доступ к фи- зической среде управляется бесконфликтной стратегией TDMA (разделенный во времени множественный доступ). Каждый узел получает уникальный временной слот в цикле TDMA. Каждый контроллер TTP содержит таблицу диспетчеризации (список де- скрипторов сообщений, MEDI) с информацией о том, какой узел имеет право послать и какое сообщение в конкретный момент времени, два дублированных канала коммуникации (для того что- бы не допустить возможную потерю информации).