Наличие цепи смещающего напряжения гарантирует смену по- лярностей сигналов на входах компаратора «К» при переходе ши- ны от одного состояния к другому.
Компьютер узла содержит центральный процессор управления (ЦПУ), память, часы реального времени и собственную операци- онную систему, а также прикладное программное обеспечение. Он принимает и передает данные от и в CNI и COI, исполняет прило- жения реального времени в заданные временные интервалы.
Коммуникационный контроллер в случае протокола TTP обра- зован коммуникационным каналом и совокупностью управляемых временем коммуникационных контроллеров кластера, каждый из хоторых держит в памяти диспетчер—таблицу, определяющую в какую точку данное сообщение послано или в какой точке ожида- ется его получение. Коммуникационный контроллер CAN, управ- ляемый событиями, такой таблицы не имеет, поскольку передача сообщения инициируется командой с компьютера узла.
Назначение коммуникационной системы — передавать (в мас- штабе реального времени) сообщения либо о значении параметра (переменной состояния, например скорости), либо о возникнове- нии события от узла—передатчика одному или нескольким узлам- приемникам этого кластера. Сообщение состоит из трех частей: имени переменной состояния или события; наблюдаемого значе- ния переменной состояния; времени наблюдения за переменной состояния или события. Ключевое место в нем занимает значение переменной состояния или события. Причем сообщение может не содержать значения времени, и тогда это значение принимается по факту приема сообщения.