Приспособление Ивана Григорьевича Логинова для автоматического вождения тракторами! Вдумайтесь, как прекрасно это звучит, учитывая что дело было в 50-х гг прошлого века. 1950-60-е годы - золотая эпоха отечественного тракторостроения. МТЗ-80, Т-4, Т-150(К), ДТ-75, К-700 - вся эта техника придумана примерно в то время. И до сих пор пользуемся этими тракторами. Да что тракторы, сам Гагарин в космос полетел!
И среди всей этой роскоши проводились научные работы и в других направлениях, в том числе пытались научить тракторы перемещаться по полю самостоятельно. А в уме, конечно, держим, что речь о 50-х, верно? Кто знает, когда был изобретен первый компьютер, который занимал несколько комнат? Явно те компьютеры не принимали участие в автопилотировании тракторов, так что же это за чудо-техники - приспособление И.Г. Логинова? Один лишь аналог, друзья, и никакой вычислительной техники!
Приспособление И.Г. Логинова создано для автоматического управления трактором на пахоте. С таким устройством двух трактористов достаточно, чтобы управлять 5-6 агрегатами одновременно.
"В дальнейшем у меня зародилась еще более дерзкая мысль: заставить пахать трактор без человека. И здесь мне помогло знакомство с копировально-фрезерным станком. Если принять трактор с плугом за фрезу, а землю рассматривать как копировальную линейку, то остается только придумать копир."
Иван Григорьевич Логинов, интервью журналу "Техника-молодежи!"
Тракторы для первых испытаний брались на Челябинском тракторном заводе. Был собран испытательный образец, оборудованный прибором дистанционного управления. В 1957 году на нем удалось вспахать за 17 дней 400 Га земли в степях Павлодарской области Казахской ССР. Но давайте по порядку, углубимся в саму технологию: как было реализовано автоуправление в те далекие годы?
За Логиновым числится несколько патентов. Один из них (1957 год) называется "Приспособление для автоматического контроля за смазкой в дизельных двигателях". Приспособление контролировало давление масла в моторе и при его падении работа двигателя останавливалась. Это устройство в теории должно было уберечь двигатели от серьезных проблем. Опытные трактористы и сами поймут, что что-то не так, и примут меры. Но когда речь идет о тракторах с автовождением, а трактористы в это время где-то у края поля - это очень полезная функция.
Еще один патент 1959 года: Автомат управления трактором с-80. Далее несколько основных положений. Два тракториста на разных сторонах поля могут управлять несколькими тракторами одновременно. Они управляют движением тракторов при помощи клавиш на специальном пульте.
Электрические сигналы, появляющиеся при нажатии клавиш, через радиоканал включают и выключают соленоиды, установленные на тракторе. Соленоиды, в свою очередь, управляют бортовыми фрикционами, муфтой сцепления и акселерометром посредством гидравлической системы.
Еще один принцип, примененный в приспособлении - копир. Копир позволяет трактору автоматически корректировать свой маршрут по борозде: когда копир в виде лапы культиватора отклоняется при уходе трактора с борозды, замыкаются контакты, которые при помощи тех же соленоидов меняют направление движения трактора в сторону борозды.
Копир выровнялся, контакты размыкаются - трактор снова едет прямо. Всё просто.
В дальнейшем конструкция совершенствовалась. Вот еще несколько патентов, касающихся работы копира, можете ознакомиться с ними самостоятельно ("Золотниковое устройство", "Электроконтактная головка копирующего устройства для автоматического вождения трактора").
Испытания проводились несколько лет. Приспособление Логинова пробовали не только на челябинских С-80 и С-100, но и других гусеничных тракторах, включая ДТ-54, Т-4.
Также приспособление автоматического управление был опробовано на тракторе С-100 на уборке урожая (с прицепным комбайном).
Но в какой-то момент государство посчитало, что трактористов в стране и так достаточно: зачем тратить ресурсы на такой проект? Лучше придумать ракету или еще что-нибудь военное или космическое. В общем, результаты испытаний посчитали неудовлетворительными.
На этом всё!!! Переходите на наш новый сайт shem33.ru , а также подписывайтесь на наши каналы и группы в ВКонтакте , Одноклассники и Telegram и Яндекс.Дзен. До скорых встреч!!!