Слог "гу" означает "вне качеств" (ГУна). А слог "ру" означает "вне форм" (РУпа). Тот, кто дарует нечто за пределами гун (бескачественное) и за пределами форм - это Гуру.
Ни одна из этих версий не является точным переводом термина.
Существует еще один вариант перевода из древних индийских книг:
слог "гу" - тьма (неведения), слог "ру" - ее устраняющий.