Зачем выходить из зоны комфорта, если и так все отлично?
В первую очередь, это необходимо, чтобы человек продолжал развиваться, а не оставался на том же уровне, где был вчера. Общеизвестно, что человек, который не двигается вперёд, деградирует.
Стагнация = деградация
Да, застаиваться на месте - это тоже деградировать. Как минимум, потому что знания и навыки имеют свойство забываться.
Выход из зоны комфорта - это сделать что-то новое, непривычное (что вызывает психологический дискомфорт) и за счет приложенных усилий выйти на новый уровень развития или добиться желаемого результата.