В 1973 году Советский Союз дал старт программе изучения Марса, которая состояла из четырех аппаратов: Марс 4, 5, 6 и 7. Первые две станции ("Марс 4 и 5") были предназначены для работы на орбитах вокруг Марса и должны были стать ретрансляторами для станций на поверхности Марса, которые несли "Марсы 6 и 7". Вследствие нарушения в работе одной из бортовых систем было принято решение не включать тормозную двигательную установку «Марса-4», АМС прошла около планеты по пролётной траектории, приблизившись на минимальное расстояние 1844 км, и продолжила полет по гелиоцентрической орбите. Идентичная по конструкции АМС «Марс-5» вышла на орбиту Марса и стала его спутником. Основной задачей этих двух аппаратов было обеспечение связи, поэтому орбиты не были благоприятными для обзора больших площадей. Из-за этого выбирались отдельные районы поверхности Марса для снимков с разрешением порядка один километр и ста метров. Спускаемый аппарат "Марс-6" смог перейти на посадочную траекторию и передавал дан