1. Раджа-йога (царица йоги, королевская йога, подчинивший свой ум, полное владение своим Я)
- достижение свободы путем работы с разумом, освобождением от негатива осознанием, стабилизация ума, контроль всех мыслительных процессов или ментальных изменений (йога-сутры Патанджали)
- включает 8 элементов: яма (принципы гармоничных отношений с окружающим миром), нияма (принципы гармоничных отношений с самим собой), асана, пранаяма, пратьяхара (контроль чувств и эмоций, дхарана (концентрация), дхьяна (медитация), самадхи (просветление, постижения истинного Я)
2. Карма-йога (йога деятельности, путь в труде и долге постигая свою божественную сущность)
- учит правильным действиям во всех жизненных обстоятельствах
- то, что делаем бескорыстно, не ожидая получить благо взамен
- достигается путем изменения внутреннего отношения к вещам и собственным действиям
3. Гьян-йога (йога знания, знание как свет для ума, реализация через познание)
- получение максимум знаний
- освобождает человеческий ум от иллюзорной концепции мира, направляет к истинному знанию
- понять разницу между материей и духом, осознать «я-дух, не материя»
- пуруша – «я, душа, чистое сознание», пракрити – «изначальная природа, материальная первопричина Вселенной
4. Бхакти-йога (йога преданности, реализация через преданность и любовь)
- о преданности чему-то одному, любви к чему-то
- следование пути какой-либо религии, божества
- отдать всего себя чему-то одному (месту, культуре, религии…)