Впервые упоминается как город Белёв в летописях под 1147 годом.
В XIV веке город попал под власть Великого княжества Литовского.
С конца XIV — начала XV веков до 1558 года был центром удельного Белёвского княжества.
По некоторым данным, княжество выпускало собственные монеты.
Козельская улица
Общий вид
Городские общественные учреждения
Воскресенская улица
Вокзал
Вокзал
Базарная площадь
Козельская улица
Аллея
Общий вид с реки Оки
Мужской монастырь
Мужское духовное училище
