Для себя я уже разделили современную робототехнику на 2 категории: для соцсетей и прикладная. Прыгающие собачки от Robot Dynamics это само по себе неплохо, задел для возможных прикладных технологий в будущем. Сейчас это пока бесполезный гаджет. Бесполезный потому, что такую собачку, например, не возьмёшь с собой охранять границу или помогать МВД. Псинка делает ограниченное количество движений.
Сейчас в мире во всю стремятся интегрировать боевых роботов чтобы заменить или усилить ими бронетехнику. Россия лидирует в этом направлении, в том плане, что уже созданы подразделения боевых роботов в российской армии.
Они только от части автономны, основное управление совершает оператор. Следующий шаг по внедрению этих машин в строй, это научить воевать их самостоятельно, по крайней мере, при минимальном участии оператора-человека. Вопрос касается не только боевых роботов.
Помочь роботам ориентироваться в пространстве взялись учёные из Новосибирского государственного университета. Разработан комплекс 3D-реконструкции пространства. Робот, который снабжён камерами и лидарами, видит всё вокруг, а так же с помощью лазера замеряет расстояние до объектов, узнавая их и давая им свою оценку.
Таким образом, в буквальном смысле, робот получает в считанные секунды карту местности в 3D. Нейронная сеть компьютера анализирует информацию на наличие рисков и выдаёт наиболее оптимальный маршрут для выполнения поставленной задачи.
Это так называемая система «одновременной локализации и построения карты». Одометрия, так сказать, полным ходом.
