Неприметный Hyundai Solaris в полностью беспилотном режиме везет нас по Армянскому переулку и сворачивает в Кривоколенный, переходящий в Потаповский.
Заезжает в автоматические ворота и задним ходом паркуется у НИИ «МосТрансПроект»: здесь директор Научно-исследовательского и проектного института городского транспорта Александр Поляков расскажет «Цифровому океану», как дороги России незаметно превращаются в царство роботов.
Забавная судьба у этого беспилотника. Встречные водители его побаиваются.
Не потому, что машину ведет робот: об этом мало кто догадывается, так как по закону за рулем всегда должен сидеть оператор, пусть и не касающийся руля и педалей. А потому, что автомобиль служит «парконом» — выписывает штрафы за неоплаченную парковку.
Боятся его и луддиты новейшего времени: в их глазах робот, замаскировавшийся под обычный «Солярис», словно какой-то десептикон — первый агент будущего «Скайнета», который вскоре поработит человечество.
А беспилотник, кажется, сам слегка на нервах. Его беспокоят нарушители правил дорожного движения: пешеходы, внезапно выбегающие на проезжую часть, криво припаркованные автомобили, спешащие на красный свет велокурьеры. Автомат по-ученически тормозит перед неожиданным препятствием и обдумывает, как его объехать.
Однако неуверенность робота — кажущаяся. Большие экраны, закрепленные на спинках передних сидений, позволяют взглянуть на мир «глазами беспилотника» и убедиться, что он видит все. Зеленые очертания дорожного полотна, бордюров и зданий настолько четкие, что похожи на видео, но это 3D-модель, то есть не просто картинка, а набор бесчисленных координат, которые понятны компьютеру.
По тротуару идет красный человек — его «видит» лидар, лазерный радар. Позади нас такой же красный автомобиль уже взят в рамку — это значит, что электронный мозг распознал его и отслеживает приближение.
Немного дерганый стиль вождения — побочный эффект первого прототипа. Более новый беспилотник на базе «Лады» ездит плавно, как будто за рулем живой человек. У «младшего брата» тоже есть работа: изо дня в день он возит биоматериал для анализов на COVID‑19 по территории Первой Градской больницы.
МАТРИЦА ПОВСЮДУ
В просторном кабинете на 60-дюймовом экране что-то вроде компьютерной игры. Графика, конечно, не как в «Киберпанке 2077», но гораздо четче, чем в «Майнкрафте». Среди затененных строений выделена проезжая часть с яркой разметкой и дорожными знаками.
Наметанный взгляд легко распознает на картинке Кривоколенный переулок, переходящий в Потаповский, здание «МосТрансПроекта». Это цифровая модель дороги, ЦМД: буквально 3D-модель дорожного полотна и других инфраструктурных объектов с точностью позиционирования 2 миллиметра.
Увеличиваем перекресток и кликаем на виртуальный дорожный знак. Это 3.27, «Остановка запрещена». Открывается список из 17 параметров, в том числе координаты знака: широта и долгота с точностью не до каких-то секунд, а с 9 знаками после запятой. Здесь видно, кто и когда установил знак, какие ведомства и конкретные люди его согласовывали.
О существовании знака отлично знает проезжающий мимо беспилотник, которому даже не приходится напрягать свое компьютерное зрение, чтобы его прочитать.
Некоторые объекты, отмеченные на карте, не существуют в реальности. Они находятся в стадии проектирования. Процесс согласования отражается здесь же: к распределенной базе данных имеют доступ ГИБДД, Мосгортранс, Центр организации дорожного движения (ЦОДД), Администратор Московского парковочного пространства (АМПП), органы исполнительной власти и другие ведомства. Они могут вносить предложения и корректировки.
Благодаря облачной базе любой нужный объект согласовывается и появляется на цифровой дороге быстрее, будь то светофор, знак, разметка, бордюрный камень или даже новое здание. После установки знака рабочие уточняют его координаты и отправляют в базу данных.
ОСТРОВОК СТАБИЛЬНОСТИ
В далеком будущем, когда все автомобили станут беспилотными, дорожные знаки будут не нужны, как километровые столбики, которые на фоне распространения GPS-навигаторов выглядят анахронизмом. Но даже самая фантастическая картина мира не обходится без светофоров: ведь в дорожном движении участвуют не только автомобили, но и пешеходы.
Светофоры были и будут всегда и повсеместно. Поэтому в «МосТрансПроекте» считают, что они могут не только уравнивать в правах автомобилистов и пешеходов, но и выполнять множество других важных функций: освещать улицу, оповещать людей об опасности, раздавать Wi-Fi, ловить преступников и даже помогать устраивать праздники.
В прототипе умного светофора есть видеокамера, мощная аудиоколонка, датчики температуры, влажности и углекислого газа, беспроводной роутер. Также есть датчик освещенности, его можно испытать прямо в помещении: прикрываем окошко рукой, имитируя сумерки, и светодиодная подсветка освещает пространство около прибора. Ждать зеленого сигнала на освещенном перекрестке не только приятно, но и безопасно.
ГОРОД — ЭТО ЕДИНЫЙ ОРГАНИЗМ, КОТОРЫЙ ВИДИТ, СЛЫШИТ И ЧУВСТВУЕТ, ЧТО ПРОИСХОДИТ НА ДОРОГАХ ПРЯМО СЕЙЧАС
Колонка нужна светофору, чтобы передавать горожанам голосовые сообщения, например об ухудшении погодных условий, на каждый перекресток города. Также она может транслировать музыку в праздник или проигрывать рекламу. Датчики мониторинга окружающей среды отслеживают не только погоду, но и возникновение пожара. Камера фиксирует нарушения правил дорожного движения и ДТП, но может и выследить преступника, подключившись к системе распознавания лиц.
___________________________
Наш онлайн-портал ➡️ digitalocean.ru
СОЦСЕТИ:
▪️ Instagram: instagram.com/digital.oc
▪️ Facebook: facebook.com/digitalocean.magazine
▪️ Twitter: twitter.com/digitalocean_ru
▪️ Вконтакте: vk.com/digitalocean_ru
▪️ Яндекс.Дзен: bit.ly/digitalocean_magazine