РЕКЛАМА
Сегодня множество фермерских хозяйств используют в работе технологии автовождения. А если речь идет о крупных агрокомпаниях, то работающих по старинке остались считанные единицы. Преимущества позиционирования трактора с помощью GNSS признаны во всем мире, но зачастую при работе с пропашными культурами, несмотря на повторяемость траектории самого трактора, траектория прицепного орудия может существенно отличаться.
К распространенным причинам сбоя относят особенности рельефа – например, проблемы иногда случаются при работе на холмистой местности, но бывает, что смещения не удается избежать даже на ровных полях. Связано это с неравномерным уплотнением почвы по ширине захвата орудия, неравномерностью износа его рабочих органов, а также комплексом всех этих факторов.
Сдвиг в лучшую сторону
Смещение траекторий может вызвать подрезание и повреждение клубней в процессе гребнеобразования, а также ведет к снижению скорости выполнения технологических операций при последующих обработках таких полей.
Одним из решений, предлагаемых Trimble, является система активного управления орудием TrueTracker, которая благодаря раздельной коррекции крена машины и агрегата позволяет точнее управлять орудием.
Управление происходит при помощи одного терминала, находящегося в кабине. Монитор позволяет быстро управлять всеми системами, к тому же он компактен и не загромождает кабину. За счет системы с автопилотом открывается возможность работы задним ходом, что ощутимо повышает маневренность крупных агрегатов. Плюс можно выбирать различные траектории движения.
Физически TrueTracker – это независимая навигационная система управления орудием, которая совместно с установленным на трактор автопилотом Trimble автоматически выводит орудие на навигационную линию независимо от особенностей почвы и рельефа.
Виды активного управления орудием подразделяются на четыре подвида: управление врезными дисками, управляемое дышло, опорные колеса и боковой вынос орудия.
Компоновка системы в первом варианте достаточно простая: за прицепное устройство трактора цепляется дышло агрегата, на заднюю часть которого устанавливается дополнительная рамка, где на поворотных шкворнях располагаются врезные диски в зависимости от ширины захвата. За счет команд навигационного контроллера при помощи гидравлического распределителя у оператора появляется возможность изменять угол атаки врезных дисков для максимально точного удержания агрегата на навигационной линии. Система основывается на работе одного гидравлического цилиндра. Что касается системы управляемого дышла (TongueSteer), то здесь ведущая роль принадлежит потенциометру, отслеживающему положение агрегата. Третий тип – управляемые опорные колеса – имеет такой же принцип работы, как и на врезных дисках.
Четвертый тип – SideShift или боковой вынос орудия – используется на легких орудиях, которые навешиваются на трехточечную навеску. За счет подачи сигнала от навигационного контроллера через гидравлический распределитель обеспечивается поперечное движение рамки по отношению к продольной оси движения трактора.
Примером может послужить навеска DynaTrac от LaForgе. Ее универсальность избавляет от необходимости приобретения интерфейса для каждого навесного орудия (культиватор, сеялка, дискатор, борона, опрыскиватель и т.д.), использование различных приложений и орудий обеспечивает возможность посева в междурядье и работы на различных культурах.
Применение технологии TrueTracker вкупе с DynaTrac позволяет исключить проблему позеленения картофеля, что дает прибавку 35% к урожаю.
Читать полностью: https://potatosystem.ru