Большинство животных способны к активному передвижению. У каждого вида свой набор способов движения.
Человек двуногий, а подавляющее большинство млекопитающих (и рептилий, и все амфибии с ногами) четвероногие (по способу движения, англ. quadruped). Несмотря на то, что только человеку свойственно истинное прямохождение, есть некоторые представители, ходящие (точнее, прыгающие) на двух ногах: галаго, индри, тушканчики. Причём галажки и индри ортоградные (держат тело в вертикальном положении), тушканчики - проноградные (проно - "лёжа на животе"). Далее в этой статье будут рассматриваться только четвероногие (по способу движения). Четвероногие (по классификации) - это тетраподы, и среди них есть, в частности, двуногие.
У четвероногих есть шаг, рысь/иноходь и галоп.
Белка заносит задние лапы за передние. Это может показаться странным, но это результат её большой скорости (так и заяц делает, хотя они из разных отрядов и семейств). Белка может показаться двуногой, ведь она в основном стоит на задних лапах, а передними что-то держит. Способна переносить в передних предмет небольшой (еду, например, шишку, гриб), но при её беге она использует все четыре лапы и бегает рикошетирующими прыжками. Из этого следует, что белка является квадрупедальной (перемещающейся на четырёх лапах). Так же могут передвигаться игрунки (карликовая игрунка, золотистоплечий тамарин) и мышиный лемур (приматы). В этом сходство белки с приматами. Отличие в том, что приматы могут больше ходить на задних лапах. Передние лапы (руки) уже более развиты по сравнению с белкой и способны захватывать не только предметы (такие как еда), но и держать малыша, держаться за ветку.
Приматы используют диагональную последовательность (за левой задней конечностью идёт правая передняя, а после правой задней - левая передняя), а неприматы латеральную (за левой задней конечностью идёт левая передняя, а за правой задней - правая передняя). Этот способ передвижения (аллюр) называется шаг или четырёхтактная иноходь (amble). Лошадь, как известно, непримат, поэтому её шаг (аллюр) в латеральной последовательности. В этом отличие движения приматов от неприматов. Следовательно, обезьяны от лошади.
Можно подумать, что обезьяна использует рысь. Рысь - аллюр, использующий диагональные пары (когда одновременно ноги по диагонали - правая задняя и левая передняя). Это не следует смешивать с диагональной последовательностью. Как известно, лошадь ходит рысью. А кто ещё ходит рысью? Лиса, полёвка, но не обезьяна. Обезьяне такой шаг недоступен. Может, вам интересно, ходит ли животное рысь рысью? Её аллюр называется иноходь, значит рысью она всё же не ходит. Иноходь (pace) - это латеральные пары (одновременно ударяются о землю левая задняя и левая передняя - конечности с одной стороны - то левой, то правой). Ещё енот так бежит, и верблюд с жирафом, и дикобраз. Но обезьяне такое всё недоступно, так как она избегает фазы провисания (когда животное летит над дорогой). Вместо рыси обезьяна использует четырёхтактную иноходь (amble) с диагональными парами и диагональной последовательностью. Иноходь в данном случае - неточный термин, вызванный ограниченным богатством языка при переводе, и это я придумал называть этот аллюр иноходью, хотя он ближе к рыси по диагональности.
Почему приматы избегают фазы провисания? Ведь приматы - это само "летание" (прыжки с ветки на ветку)! Оказывается, они стремятся всё время держать хотя бы одну ногу на опоре, чтобы чувствовать дерево и не падать с деревьев. Фаза провисания сбросила бы их с деревьев.
Таким образом, довольно резкая граница между приматами и другими млекопитающими: грызунами, хищными, копытными есть. Но всё же большинство приматов умеют перемещаться на четвереньках, и шаг и галоп у них есть. И четырёхтактная иноходь чем-то близка рыси, на одном графике, сравнивающем аллюр "рысь" и четырёхтактную иноходь толстохвостого лемура было заметно некоторое сходство. Но переходы были более плавными и не было фазы провисания. Ещё фазы полёта нет у черепах и других рептилий и амфибий (кроме некоторых ящериц), но их движение двухтактное. Про них один человек говорил "диагональный шаг" (англ. diagonal walk).
