В 1214 году замком Воробьин (немецкое название замка - Герцикэ) и окрестными землями правил князь Всеволод Владимирович, принадлежавший к династии полоцких князей и являвшийся сыном князя Владимира Полоцкого.
Формально, согласно мирному договору о разделе земель Ливонии между Владимиром Полоцким и епископом Рижским - Альбертом, Всеволод считался вассалом Рижского епископства.
Но только формально. Поскольку на деле он помогал местному населению против орденских рыцарей-меченосцев, которые частенько грабили крестьян. Недовольные же требования меченосцев прекратить свои контакты с литовцами и местными, присоединиться к меченосцам и помогать им в распространении веры Христа, Всеволод просто игнорировал.
И вот в 1214 году недовольство меченосцев достигло точки кипения. Рыцари-меченосцы Мейнард, Иоанн и Иордан из Кукейноса попросили у Рижского епископа Альберта разрешение наказать непокорного русского князя. Епископ одобрил желание рыцарей.
Рыцари со своими слугами и оруженосцами тайно выступили на Воробьин. Они скрытно проникли в земли Всеволода и взяли в плен одного из жителей замка. От него они узнали что Всеволода с дружиной в замке нет.
В сгущающихся сумерках меченосцы подошли к замку. Первым они заставили идти местного жителя. Когда часовой замка его окликнул, он убедил его в том, что с ним возвращаются другие жители замка. Поскольку к тому времени уже наступила ночь, а ночью открывать ворота замка было запрещено часовой разрешил якобы опоздавшим к закрытию ворот "местным" подняться на стену по опущенной вниз веревке. Нерадивый часовой естественно тут же был убит, а меченосцы получили возможность скрытно проникнуть в замок. Они поднялись на стену и врасплох напали на находящихся в замке. Правда части русских удалось с боем прорваться из замка. Рыцари, не желая терять людей, им не особо препятствовали, предпочитая просто ограбить незащищенный замок.
Разграбив замок, рыцари вернулись в Кукейнос. Легкость с которой им досталась добыча вскружила им голову. Они решили повторить набег.
Однако на этот раз Всеволод заранее узнал об их планах и обратился к дружественным литовцам, которые были благодарны ему за помощь против меченосцев и не отказались помочь. Всеволод пошел на хитрость. Он покинул замок, а в нем самом оставил большое количество скота. Со стороны рыцарям казалось, что опять настал удачный момент для нападения - князя с дружиной в замке нет, а скот можно разом угнать и не рыскать по окрестным деревням.
Когда опять разграбив замок, нагруженные добром, рыцари и их войско, гоня за собой скот, покинули Вробьин, они увидели на другом берегу реки хорошо одетых литовских старейшин, которые просили помощи, чтобы их на немецких судах переправили через реку Двину. Старейшины сказали, что они якобы едут на переговоры с епископом и рыцари поверив им начали перевозить старейшин и их свиту. Таким образом войско рыцарей разделилось. Часть занималась перевозкой "послов", часть отстала перегоняя скот, а часть начала грузиться на корабли.
В этот момент Всеволод и союзные с ним литовцы, которые скрывались в лесу, и напали на войско рыцарей. В итоге та часть, что перегоняла скот, просто разбежалась и скрылась в лесах, та часть, что успела уже погрузиться на корабли, спешно отплыла, а рыцари Мейнард, Иоанн и Иордан, которые шли посередине колонны, остались с немногочисленными оруженосцами в окружении против Всеволода и погибли в битве. Разбежавшихся по лесам немцев литовцы лучше знавшие местность быстро переловили и Всеволод потом обменял их на жителей замка, которых смогли захватить в плен рыцари во время первого набега.
Желание же грабить свои земли и замок Всеволод у орденских немцев отбил напрочь.