В 1787 г. султан Османской империи Абдул-Хамид выдвигает российской императрице Екатерине II ультиматум. Турецкий правитель требует вернуть земли, отошедшие России во время предыдущего конфликта, вывести войска из Крыма и признать Грузию владениями Турции.
Получив отказ, 13 августа 1787 г. Османская империя объявляет России войну. Вскоре в войну вступает союзник России - Австрия. Император Иосиф II собирает стотысячное войско и готовится к походу на Балканы, дабы в очередной раз захватить земли Османской империи. На его призывы откликнулись многие государства, которые поставили ему воинов. В одном ряду с австрийцами шли сербы, хорваты и даже итальянцы.
После нескольких локальных стычек, Иосиф II начинает готовиться к генеральной битве. Дать туркам решающий бой австрийцы задумали у города Карансебеш - сегодня это территория Румынии. В те годы Карансебеш был важным военным плацдармом для всей Европы. С западной стороны подход к городу прикрывала река Темеш, с востока - горы. Иосиф II планировал занять Карансебеш, укрепить оборону и застать турецкое войско врасплох.
17 сентября передовые части австрийских войск перешли реку Темеш. Впереди, как и положено в любом походе, шел головной дозор, который состоял из гусарского эскадрона. В поисках турецкого авангарда, австрийский дозор повстречал табор цыган. Цыгане предложили бойцам немного отдохнуть после трудной переправы и продали им несколько бочек со шнапсом. Не дожидаясь остальных, гусары вскрыли бочки с купленным шнапсом и начали расслабляться.
Когда празднование окончания трудного пути было в самом разгаре, к гусарам подтянулись пехотинцы, которые тоже были не прочь снять усталость. Но когда пехотинцы попросили поделиться напитком, гусары отказали им в резкой форме. Началась словесная перепалка, которая вскоре переросла в рукопашный бой.
К месту развития событий подходили другие австрийские части. Пытаясь прекратить потасовку, один из офицеров начал стрелять в воздух. Услышав звук выстрела, часть полка пехотинцев схватили ружья, подумав, что началась атака турок и без разбора стали палить друг в друга. В стычке погибли десятки пехотинцев и гусаров, часть австрийцев обратилось в бегство.
В тот момент основные подразделения императорской армии только начали переправляться через реку. Увидев бегущих солдат, командование решило, что турки устроили им засаду. Среди солдат началась паника началась паника. Пытаясь навести порядок, офицеры выкрикивали команду «Halt», что в переводе с немецкого означает «Стой». Но вместо команды «Halt» солдаты услышали «Аллах», вследствии чего паника становилась все сильнее и сильнее.
И тут в дело включаются не только передовые части, но артиллерия, которая разворачивает пушки и награждает своих же солдат зарядами картечи. Звуки канонады и крики содат долетели до шатра Иосифа II и разбудили императора. В полной уверенности, что у реки началась битва с турками, правитель решает лично возглавить сражение. Он в темноте вскакивает, быстро одевается и пытается вскочить на лошадь, но толпа обезумевшей кавалерии и пехоты, сметая все на своем пути, рвется отступать. Они сбивают с лошади Иосифа II, а пытавшийся его защитить, оруженосец, гибнет под копытами лошадей. Сам Иосиф II чудом спасается, падая в реку.
В итоге, стотысячная австрийская армия бежала с поля боя, даже не встретившись с противником. Турецкие войска во главе с визирем Коджой Юсуф-пашой подошли к городу через два дня. Вместо оборонительных укреплений и вражеских полков, они обнаружили разрушенный военный лагерь, брошенные припасы, погибших и раненых солдат.
Потери австрийцев в массовом побоище со своими же войсками оцениваются по разному. По одному из рапортов 1788 г., армия Иосифа II потеряла около 150 человек. Другие источники приводят более внушительные цифры - несколько сотен погибших и тысячи раненых.