Роберт Джон Артур Хэлфорд родился 25 августа 1951-го в Саттон Колдфилд, пригороде Бирмингема; вскоре семья переедет в соседний Уолсолл. Здесь он ещё школьником организовал группу; в вокале Роб ориентировался на Планта, Литл Ричарда и Дженис Джоплин.
В Judas Priest Роба пригласил Иэн Хилл, который встречался с его сестрой. Роб в то время работал в порно-кинотеатре и пел в группе Hiroshima, откуда он прихватит барабанщика Джона Хинча. (Музыкант вскоре покинул группу и умер в апреле 2021-го). В мае 1973-го «присты» отыграют первый концерт, а в 1974-м запишут дебютный альбом «Rocka Rolla». Начав с психоделии, группа вскоре перейдёт к хеви-метал, и уже «Sin After Sin» 1977 года, в продюсировании которого участвовал Роджер Гловер, получил золотую сертификацию в США.
Дальнейшее известно – Judas Priest продадут 50 с лишним миллионов своих записей; станут легендами хеви метал и удостоятся множества наград, включая Грэмми (хотя и пролетят мимо Зала Славы рок-н-ролла).
Именно Хэлфорд внёс в обиход металлистов кожаный прикид и заклёпки. В 1990-м музыкант начал брить голову и сделал несколько тату (включая символику Judas Priest). В 1991-м в Торонто он выехал на сцену на «Харлее», но упал и не сразу смог продолжить выступление. Фанаты присвоили ему титул «Бог металла»; в 2009-м Planet Rock поставил его на 33-е место в списке «величайших вокалистов»; по мнению AllMusic его вокал «…безошибочно узнаваем, а диапазон простирается от гроула до разрывающего барабанные перепонки фальцета».
В 1992-м Роб ушёл из группы, и организовал Fight, которая выпустит два студийных альбома (не считая сборников). Дебютный «War of Words» доберётся до 83-й позиции Billboard 200; сингл «Little Crazy» займёт 21-е место в Mainstream Rock Tracks.
В 1997-м Халлфорд создаст проект 2wo с гитаристом Джоном Лоури, более известным как John 5 (он работал с Дэвидом Ли Ротом, Мэрилином Мэнсоном и Робом Зомби). Группа выпустит, мягко говоря, не особо успешный альбом, и в 1999-м Роб вернётся к хеви-метал и организует группу под простым и понятным названием Halford, чей дебют «Resurrection» будет восторженно встречен критиками. После четырёх студийников и двух концертников, Халлфорд в 2003-м вернулся в Judas Priest, где и остаётся поныне. Несколько раз он выступал на сцене с Black Sabbath, Metallica и Pantera.
«Firepower» 2018 года вошёл в «двадцатку» в Австралии, Бельгии, Дании, Италии, Нидерландах, Japan Hot Albums; в «десятку» в Испании и Japanese Albums; в «пятёрку» в Бельгии, Греции, Польше, Норвегии, Шотландии, UK Albums и US Billboard 200; занял третье место в Канаде, Португалии, Швейцарии, Хорватии; второе в Австрии, Венгрии, Финляндии, ФРГ, US Top Rock Albums; первое – в Чехии, Швеции и US Top Hard Rock Albums.
Халлфорд объявил о своём каминг-ауте в 1998-м.