После смерти Василия Темного, как это обычно бывает, противники гегемонии на Руси Московского княжества воспользовались сменой власти в Москве, чтобы попытаться выйти из-под ее влияния. Так, из Псковской республики, с 1348 г. считавшейся вассалом князя Московского, был изгнан московский наместник. Однако Иван III оказался еще более сильным и решительным правителем, чем его отец. В 1463 г. он вынудил псковских послов смиренно просить у него помощи в войне Пскова с Ливонским орденом — немецкой рыцарской организацией, владевшей обширными землями в Прибалтике. И оказал ее в обмен на новое признание псковичами административной власти присылаемых из Москвы князей-наместников. Со времени Ивана III в Пскове, ранее, как и Новгород, свободно призывавшем себе князей из других русских земель, стали принимать только князей, назначаемых князем Московским. В том же году последний князь Ярославля Александр Федорович Брюхатый добровольно передал свои владения, совершенно разоренные предыдущими княже