Группа видеокадров (ГВК или GOP — group of pictures) представляет собой набор последовательных изображений и определяет порядок, в котором расположены intra (I) и inter (P и B) кадры. GOP часто обозначается двумя числами, например M = 3, N = 12. М указывает расстояние между двумя опорными кадрами (I или P), а N определяет расстояние между двумя полными изображениями (I-кадрами). Например, для M = 3 и N = 12, структура GOP будет выглядеть так: IBBPBBPBBPBBI. I (IDR) кадры I-кадры сжимаются независимо от каких-либо других кадров видеопоследовательности. IDR-кадр — подвид I-кадра, он же ключевой кадр. Именно с него начинается декодирование всего потока. Все кадры, которые находятся между двумя IDR-кадрами, не могут ссылаться на кадры вне этого промежутка. Иногда при смене плана сцены текущий и предыдущий кадры различаются настолько сильно, что в начале новой сцены выгоднее использовать I-кадр вместо P или B. Кодеры умеют реагировать на такие изменения — такая возможность называется «обнар