Разница понятий на примере уроков.
Нежелание - когда надо сделать уроки, но не хочется. Однако, мама ввалит люлей и ты идешь делать домашку. Это действие, которое может не нравится, но ты его делаешь.
Прокрастинация - когда на завтра задано сочинение по русскому, 5 задач по алгебре и рисунок березки для обж по желанию. И ты начинаешь рисовать березку часа два. Умными словами, это активное ДЕЙСТВИЕ, но при этом это более легкая задача. А сложная или неприятная игнорируется. Последвия прокрастинации: чувство вины, что провозился с березой и сам теперь как деревце, привыкание делать только легкое, посыл в пешее эротическое путешествие дальнейшие сложные решения и цели в жизни (не только в учебе).
Лень - ты не делаешь домашку намеренно, игнорируешь мамкины угрозы отобрать комп и отрубить интернет, ибо пофиг. В этом случае идет апатия к действию. Нет беспокойства за невыполнение задачи. Это уже расстройство. Чаще всего за ленью стоит громадный страх.