Период Наполеоновских войн можно считать пиком разнообразия видов войск среди пехоты и кавалерии. Поэтому порой кажется сложно с первого раза разобраться, кто есть кто. Поэтому я попробую здесь вкратце объяснить, из чего состояла пехота разных стран во время революционных и наполеоновских войн (разве что не будут рассматриваться гвардейские части).
Основой армии была линейная пехота. Линейная пехота во время сражения строилась в несколько линий (шеренг). Каждая шеренга давала залп, пока "соседние" шеренги перезаряжались. Линейные построения давали большое преимущество в стрельбе (используемое стрелковое оружие было очень неточным), но требовали долгой подготовки. Гораздо быстрее новобранцы (а именно в эпоху революционных войн появился воинский призыв, начавший заменять рекрутчину или обычный наём) осваивали построение в колонны - построение солдат друг за другом. Колонны могли быстро маневрировать и хорошо подходили для штурма крепостей, но были уязвимы перед линиями или кавалерией. Ещё одно построение, каре, представляло собой этакие "квадраты" с ощетинившимися сторонами из пехотинцев и служило для защиты пехоты от кавалерии. Основным видом солдат линейной пехоты были фузилёры (мушкетёры в некоторых странах) - обычные пехотинцы, вооружённые гладкоствольным ружьём. Именно они составляли основу всех пехотных (фузилёрных, мушкетёрских) полков. В разных странах фузилёры носили мундиры самых разных расцветок (принадлежность к разным полкам могла определяться цветом воротника, обшлагов, погон...) и двууголки либо кивера.
Но в пехотных полках фузилёры были не одни. Несколько (обычно одна) рот составляли гренадёры - отборные пехотинцы, чей рост составлял в среднем от 180 сантиметров (в разных странах нижний предел мог варьироваться по разному). Боевые качества гренадёров были выше, чем у обычных фузилёров, что делало их этакой армейской "элитой", использующуюся как штурмовая пехота. В XVIII веке гренадёрам полагалось пользоваться гранатами. В эпоху наполеоновских войн в некоторых странах (например, в России) из гренадёров составляли отдельные полки и дивизии. От обычных солдат гренадёры отличались некоторыми деталями, такими как султан на головном уборе (Россия, Франция, Пруссия), эполеты (Франция), знак на кивере (Россия, Великобритания) или другими (например, медвежьи шапки во Франции).
В 1804-ом году во французской армии в каждом полку были введены вольтижёры. На каждый пехотный полк полагалось по роте вольтижёров. Вольтижёры по сути представляли собой лёгкую пехоту, действующую в непосредственном соединении с линейной пехотой. В задачи лёгкой пехоты входит ведение боя на расстоянии, снайперская стрельба и нарушение боевого порядка противника. Лёгкая пехота использовала более точные и дальнобойные ружья (штуцеры), но была бессильна перед линейной пехотой или кавалерией в ближнем бою. Во Франции в вольтижёры брали отборных солдат с ростом не выше 160 сантиметров (против высоких гренадёров), отличались они зелёными эполетами и жёлтыми воротниками и султанами на киверах (против красных у гренадёров). Кроме Франции вольтижёров формировали в некоторых союзных ей государствах, таких как Саксония, Варшавское Герцогство, Италия или Неаполь (и в которых армия формировалась по французскому образцу).
В прусской армии тоже использовались лёгкие пехотинцы в составе линейных полков, причём по несколько человек в пехотной роте. Назывались они фузилёрами, в то время как обычные пехотинцы звались мушкетёрами. После реорганизации прусской армии в конце 1800-ых годов фузилёры были сведены в отдельные батальоны. Помимо них, в составе английских пехотных полков также использовались роты лёгкой пехоты, отличавшиеся от линейных пехотинцев и гренадёров значком рожка (использовавшийся в лёгкой пехоте вместо барабанов) на кивере - на один полк (большинство полков английской армии были однобатальонными) полагалась одна рота лёгкой пехоты. Аналогично британцам роты лёгкой пехоты использовались в составе полков в португальской и испанской армиях, заново формировавшихся в ходе наполеоновских войн по английскому образцу.
Перейдём непосредственно к лёгкой пехоте. В армиях воюющих государств, помимо линейных частей существовали и отдельные полки и батальоны лёгкой пехоты - егеря, тиральеры (Франция), шассёры (Франция), касадорес (Португалия), райфлмены (Великобритания). Их задачи были аналогичны задачам более малых по численности рот (снайперский огонь, нарушение боевого порядка), но действовать они должны были уже в составе не отдельного полка, а дивизии, корпуса или армии. Униформой стрелки лёгкой пехоты отличались от линейных пехотинцев уже радикальнее, чем гренадёры и мушкетёры между собой, - в английской армии полки лёгкой пехоты во время Пиренейской войны носили тёмно-зелёные куртки, мундиры прусских егерей также были зелёными, а португальские касадорес носили коричневые мундиры.
В лёгкой пехоте также была своеобразная "элита" - карабинёры (атирадорес в Португалии), вооружённые карабинами (укороченные ружья). К карабинёрам относили наиболее отборных стрелков.
А в армии Австрии, помимо егерей, использовалась своеобразная иррегулярная лёгкая пехота - граничары. Граничары представляли собой славянское население пограничных с Османской Империей австрийских областей, нёсшее воинскую повинность в период войны. К иррегулярным частям австрийской армии относились и тирольские стрелки - набираемое в Тироле ополчение (которое, однако, имело высокую военную подготовку) в период непосредственной угрозы их малой родине. Нечто похожее было и в Испании - в Каталонии во время войны собирались иррегулярные части из местных жителей - микелеты. И тирольские стрелки и микелеты хорошо себя зарекомендовали во время войн Австрии и Испании с Францией (а после оккупации Тироля Баварией местные жители подняли полноценное восстание и Баварии пришлось прибегнуть к помощи Франции).
Также существовала и морская пехота. К основной задаче морпехов относилось десантирование на вражеское побережье, но иногда они использовались как обычная линейная пехота.
В конце стоить упомянуть ландвер - второочерёдные воинские части в Пруссии, Баварии и некоторых других германских государствах. Ландвер комплектовался преимущественно призывниками, не попадавшими в регулярную армию, и выполнял различные второстепенные задачи.