Ручные противотанковые гранатомёты, появившиеся в американских и немецких войсках во время Второй мировой войны, быстро доказали свою эффективность на поле боя. В СССР работы над подобным типом оружия начались в конце Великой Отечественной и завершились в 1947 году принятием на вооружение ручного гранатомёта РПГ-2, а спустя четырнадцать лет ему на смену пришёл РПГ-7. Несмотря на солидный возраст, он и по сей день активно применяется силовыми ведомствами России.
ПРИ СОЗДАНИИ РПГ-7 за основу была взята и основательно доработана хорошо зарекомендовавшая себя во время войсковой эксплуатации конструкция его предшественника – РПГ-2.
Ствол, предназначенный для направления полёта гранаты и отвода пороховых газов при выстреле, представляет собой гладкую трубу, в средней части которой имеется уширение – зарядная камера – для лучшего использования энергии метательного заряда, а в тыльной – специальный раструб.
В верхней части гранатомёта установлены складные мушки и механический прицел, снизу