Это раздражает и оставляет ощущения безнадёжности и бессилия. Это точно не потому что он вас не любит и ему наплевать. Почему так может быть? Если вы убирали весь дом пока мама работала, то это не значит, что ваш ребёнок должен делать так же. И тем более сам об этом догадаться и "иметь совесть". Он другой ребёнок и вы другой родитель. Когда вы диктуете правила, а дети формально кивают - это не договор. Надо дать им самим включиться и выработать ритм поддержания чистоты. Мотивация - достаточно чисто, чтобы всех устраивало (не деньги или развлечения, это ведь ваш общий дом). Хорошо, когда такие беседы строятся из уважения друг к другу. Например: "Я бы хотела, чтобы мусор выносился ежедневно. Когда утром я открываю дверцу шкафа и оттуда неприятно пахнет мне не хочется готовить и есть". И логичным последствием будет приготовление завтрака вместо вас если ответственные мусор не вынесли. Чаще всего это происходит с подростками - пубертатный кризис протекает в такой форме. Нужна помощь психол