Анатолий ЛУКИН, «ГлавПахарь»
Компания по выращиванию садовой земляники HG Eerenburg из Северной Ирландии разработала собственную автономную машину-робота для защиты растений в теплицах.
Садовая земляника в теплицах компании HG Eerenburg выращивается в подвешенных на высоте 1,25 м над уровнем земли в специальных желобах. Разработанная машина имеет всего 1 м в высоту, что позволяет ей свободно перемещаться под желобами.
Робот может управлять всеми четырьмя колесами и работает как на электрической тяге, так и от двигателя внутреннего сгорания. Позиционирование во время опрыскивания происходит с помощью RTK GPS. У машины есть два датчика GPS (спереди и сзади).
Для обеспечения лучшего сигнала необходимо, чтобы эти приемники выступали над растениями и, следовательно, над алюминиевыми желобами. Поэтому приемники GPS размещаются на мачте, выдвигающейся с помощью гидравлики. К следующему рабочему проходу робот перемещается при помощи программы моделирования в сочетании с 3D-камерой, не используя GPS.
Опрыскивание происходит со скоростью 5,4 км/ч. Теплица площадью 4 га обрабатывается приблизительно за пять часов. Оператор может следить за перемещениями и работой машины с помощью своего смартфона.
Подготовлено по материалам портала trekkeronline.nl.
Узнавайте первыми самые актуальные новости сельхозтехники России и мира на нашем сайте «ГлавПахарь», а также на наших страницах в Facebook и ВКонтакте и на каналах в Telegram и YouTube.
Уважаемые читатели, делитесь с друзьями нашими материалами, ставьте лайки, делитесь своим мнением о прочитанном в комментариях!