Одиссей, царь Итаки, был известен среди греков своим умом, дипломатичностью, рассудительностью, сдержанностью и коварством (римляне считали его жестоким и лживым за те же качества, которые греки восхваляли его).
Одиссей сыграл главную роль в десятилетней Троянской войне. Однако его возвращение домой после войны заняло почти десять лет.
На обратном пути Одиссей и его люди совершают набег на остров Исмар. Однако вскоре он и его двенадцать кораблей теряют курс из-за сильного шторма и достигают острова, который заполнен растением (предположительно разновидностью лотосов), которое заставляет любого, кто потребляет его, забывать свои дома и близких, желая только погрузиться в апатичный сон растения, которое предлагало потребление растения.
После этого они достигают острова Циклопа Полифема. Однако, когда Полифем возвращается со своим стадом овец и находит людей в своей пещере, он съедает двух из них. На следующее утро он снова ест двух мужчин. Однако во второй раз, когда он возвращается в свою пещеру, Одиссей предлагает ему крепкое и неразбавленное вино. Когда он пьян, Одиссей говорит ему, что его зовут Никто. Полифем тут же провалился в пьяный сон. Тем временем Одиссей вонзил в спящий глаз циклопа затвердевший над костром деревянный кол. Полифем кричит о помощи, кричит, что его никто не ослепил. И поэтому другие циклопы не пришли ему на помощь.
На следующее утро, когда Полифем послал своих овец пастись, Одиссей и его люди привязали себя к нижней части стада и, воспользовавшись слепотой Полифема, убежали. Однако Одиссей совершил критическую ошибку. Как раз в тот момент, когда он и его люди отплывали, он открывает свое настоящее имя Полифему. Тогда Полифем взмолился своему отцу Посейдону, чтобы тот отомстил за него. Поэтому гордыня Одиссея-одна из главных причин, почему его путешествие домой заняло так много времени.
Однако Одиссей имел в своем распоряжении кожаный мешок, который содержал все ветры (за исключением западного ветра), который был подарком от Эола, хранителя ветров. Эти ветры помогли Одиссею успешно преодолеть штормы, созданные Посейдоном. Но как раз в тот момент, когда показались берега Итаки, матросы Одиссея открыли мешок, пока он спал, полагая, что в нем находится золото, которым он не хотел делиться с ними. Когда все ветры были выпущены, был создан огромный шторм и снова отогнал корабль далеко.
После этого Одиссей и его люди столкнулись с листригонами, группой гигантов. Там Одиссей потерял все свои корабли, кроме того, на котором он плыл. После этого оставшиеся люди добираются до острова Цирцеи, которая превращает половину своих людей в свиней. Однако Гермес спасает Одиссея, давая ему траву, которая сделает его невосприимчивым к магии Цирцеи. В конце концов Цирцея влюбляется в Одиссея, и он со своими людьми остается на ее острове в течение года, пируя и выпивая.
Затем Одиссей и его люди пересекают океан и достигают западного края мира. Там они приносят жертвы за людей, которых потеряли. Одиссей встречает дух своей матери, которая умерла от горя, когда ее сын не вернулся домой. Затем Одиссей и его люди вернулись на остров Цирцеи, и она посоветовала им, как завершить свое путешествие.
Одиссей и его люди пересекли остров Сирен и миновали чудовищ Сциллу и Харибду. Однако Сцилла съедает шестерых его людей. Затем они достигают острова Тринация, где люди Одиссея крадут священный скот бога солнца Гелиоса. Разгневанный Гелиос требует, чтобы люди были наказаны, иначе он забрал бы солнце из мира смертных и осветил бы его в Подземном мире. Чтобы успокоить его, Зевс вызывает огромный шторм и заставляет корабль Одиссея потерпеть крушение. Все, кроме Одиссея, тонут.
Одиссей прибивает к берегу Огигию, остров Калипсо, которая заставляет его оставаться с ней в течение семи лет в качестве ее любовника. Здесь снова Гермес приходит ему на помощь и заставляет Калипсо отпустить его.
Наконец Одиссей достигает Фиакии, где царь Алкинус соглашается помочь ему вернуться домой, выслушав его историю. Когда Одиссей возвращается домой, ему приходится соревноваться с женихами, которые пришли ухаживать за его женой, и убивает их всех, завоевав ее руку.