История йоги выделяет шесть периодов: - преведический - около 5000 лет назад - ведический - 3000- 800 лет до нашей эры - преклассический 800-200 до нашей эры - классический - 200-400 нашей эры - пост классический 400 нашей эры-1873 года - современный - 1873 года до настоящего времени. Основные источники получения любой информации относительно йоги: артефакты, манускрипты, венды и упанишады, эпические книги и исторические дневники. Первые периоды характеризовались только устными преданиями, считалось что знания должны передаваться только от учителя к ученику. В ведическом периоде уже существовали разные собрания знаний: ригведы, яджурведы, самаведа, атхарваведа. Первые упоминания корня слова йога - встречается в собрании гимнов - ригведе. О физических практиках, различных позах до классического периода не было и речи, йога носила более философский характер. Именно в период классического развития Патанджали создал знаменитейшее издание в котором в сжатый форме были освещены 195 сутр йог