Для этого нужно всего лишь понять принцип интегральной психологии.
Принцип такой, -
За всеми дисгармоничными проявлениями стоят неосознанные стратегии (компенсации).
Отсюда вывод, - не имеет смысла бороться и негодовать по поводу проявлений.
(Злиться и обижаться на людей)
Достаточно научиться распознавать подлинные причины и грамотно на них влиять.
Пример.
Едет авто и издаёт скрежет.
Это 100% одних будет раздражать, другим будет "ровно" и безразлично.
А ещё найдутся третьи, которых эти звуки будут зачаровывать.
Например потому, что напомнили о чем-то светлом и давно забытом из своего прошлого.)
Всё это "нормальные" человеческие реакции из которых вытекают различные движения "За и Против", темы для обсуждений, споры и т.п.
А если на эту же ситуацию со скрежещущим авто взглянет не сентиментальный, но проницательный механик, он четко и просто скажет, - что нужно сделать.
Без оценок и эмоций.
А ещё даст "прогноз на будущее", что ждёт авто и его владельца, если ничего не делать.)
А ещё убедительно пояснит, что "само" ничего не исправится.
А если на это надеяться и ждать, то его прогноз сбудется наверняка.)
Вот и всё.
Точно так же с людьми.
Можно без конца кого-то обвинять и возмущаться.
А можно просто увидеть, что человек вообще не причём.
Его как марионетку "дёргают" неврозы и он попросту "ищет место где не так горячо".
Никто и никогда ничего "назло и специально" не делает.
Это так выглядят со стороны попытки людей спастись от собственных внутренних конфликтов и причиняемой ими боли.
Зная внутреннюю логику психики довольно просто не только перестать злиться и обижаться, но и научиться достаточно эффективно "помогать ближним".