В период VIII - XIII вв. франки и германцы вели со славянами жесточайшие войны за расширение своих земель на Восток. Для успешной борьбы и покорения славян, балтов, а также финно-угорских племён Ливонии, создавались специальные рыцарские ордена и организовывались крестовые походы. В 1202 году создаётся орден меченосцев. Рыцари захватывают территории и подчиняют себе ливонские племена, а для установления контроля над землями основывают несколько городов-крепостей, в их числе Ревель (ныне Таллин). Меченосцы активно воюют с Новгородом и Великим княжеством Литовским. В 1236 году орден терпит сокрушительное поражение в битве под Шауляем от литовцев. По известным историческим данным, в бою гибнут 48 рыцарей и магистр ордена. После поражения, в 1237 году орден меченосцев, вернее его остатки, становится частью Тевтонского ордена, перебравшегося после крестовых походов из Палестины в Пруссию. Ливонский орден имел притязания не только на прибалтику, но и на русские земли, лежавшие дальше на се