Блоки управления коллекторными двигателями серии BMSD-Modbus, позволяют управлять моторами (мотор-редукторами) постоянного тока с установленными на них энкодерами, вращая вал на определенное количество импульсов (получаемых с обратной связи) – работа по позициям. Таких позиций, в памяти контроллера, может быть от одной до четырех. Управление двигателем происходит по протоколу Mоdbus RTU (интерфейс RS485), в двух режимах: Прямой режим управления – команды подаются от внешнего контроллера или компьютера, в режиме реального времени, и второй режим – работа по программе пользователя (автономная работа), записанной в памяти контролера BMSD-Modbus. В данной статье описывается управление актуатором постоянного тока с интегрированным двухканальным энкодером – ЛА3. Характеристики актуатора: • Ход штока – 115мм (данные актуаторы выпускаются с разной величиной хода) • Усилие на толкание и втягивание – 1000 Н (около 100 кг). Усилие зависит от передаточного отношения редуктора актуатора, в данном
Актуатор ЛА3 с энкодером. Промежуточное позиционирование штока (движение по позициям) под управлением BMSD-20Modbus.
8 июня 20218 июн 2021
231
1 мин