Кривошипно-шатунный механизм (КШМ) предназначен для преобразования возвратно-поступательного движения движения поршня во вращательное движение (например, во вращательное движение коленчатого вала в двигателях внутреннего сгорания), и наоборот. Детали КШМ делят на две группы, это подвижные и неподвижные детали: